پاورپوینت بررسی ساختار ربات تعقيب مسير خورشيدی - 28 اسلاید

بررسی ساختار ربات تعقيب مسير خورشيدیRobot-line-followerتعریف ربات:انواع ربات:ربات تعقيب خطربات تعقيب مسير چيستیک ربات از قسمتهاي زير تشكيل شده‌است:آناتومي رباتسيستم مکانيکي مفصل بندي شدهعملگرهاسيستم انتقال نيروحسگرهاکنترلرمنبع تغذيهپتانسيومترهاحسگر تعيين رنگ ( سياه و سفيد)فاصله‌ياب مادون قرمزسنسورها در ربات تعقيب خطسنسور مادون قرمزموتور DCموتورهاي DC دو ويژگي بسيار مهم دارندتعريف باتريمحل نصب باتريميکروکنترلربلوک های داخلی میکرو کنترلر:آی سی 1298:شماتیکچیدمان سنسورها و نحوه وصل شده به پورت میکرو:نحوه ی تعریف پایه های سنسور:کل برنامه میکرو: ...

دریافت فایل