دانلود پاورپوینت آشنایی با اجزای ربات هوشمند
عنوان های پاورپوینت :تعداد116اسلاید  آشنایی با اجزای روبات هوشمندPerceptionاجزای روبات هوشمنددریافت دانش از محیطمثالی از روباتدسته بندی سنسورهااندازه گیری کارائی سنسورهامشکلات کار در محیط واقعیمدل کردن خطامدل کردن خطامکان یابیمکان یابی روبات در محیطانکدرهای چرخ و یا موتورهاIncremental Optical EncodersOdometery &Dead ReckoningDead-reckoning localizationمشکلات ادومتریخطاهای ادومتریمثال: روبات تفاضلیمثال: روبات تفاضلیسنسور جهتقطب نماژایرسکوپژایرسکوپژایرسکوپGround-Based Active and Passive Beacons Global Positioning System (GPS)Global Positioning System (GPS)Global Positioning System (GPS)GPS Error Budgetسنسور های فاصلهاندازه گیری فاصله به روش time of flightعوامل موثر بر کیفیت اندازه گیری زمان پرواز موجسنسور اولتراسونیکسنسور اولتراسونیکشکل موجرینگ اولتراسونیکاسکن محیطبرخی مشکلات اندازه گیری با سونارمشکلات مربوط به نویزسنسور اولتراسونیکسنسور اولتراسونیک اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر به روشPhase Shift Measurement ا ...

دریافت فایل